行星齿轮减速电机的蜗轮蜗杆变速箱单位是蜗轮蜗杆，其结构类型简图无需画，很轻松，美感一会一大一些小两人圆，两圆同心协力，在两圆之間的圆形部件有此外四位圆球，大部分的圆中很大的一些是内齿环，相关四位圆球全都是蜗轮蜗杆，期间那样叫太陽什么轮，此外四位圆球叫小星体轮．步进带动器三相电机发挥减慢速度机的太陽什么轮，太陽什么轮再带动保障以内齿环上的小星体轮，小星体轮借助其与外齿环的啮合蜗轮蜗杆变速箱，带动与外齿环联接的工作输出轴，就符合了减慢速度的基本原则
太阳系行星蜗轮蜗杆缓速无刷电机其特征是框架非常紧奏型，返程空隙小、表面粗糙度较高，运用期限相当长，功率传输发动机功率需要做的非常大的。但成本略贵。
蜗轮蜗杆蜗杆加速运动机的通常特性是存在交叉自锁作用，能能有很大的的加速运动比，搜索轴和内容输出轴没在相相同基准面上，也没在相相同立体图上。但有一半体型很大的，传送错误率较低，精密度较较低。