行星齿轮减速电机的传输医疗机构是蜗轮蜗杆传动系统，其的结构简图没用画，十分简单化，想象力一些有块大小两大圆，两圆同舟，在两圆相互之间的方形方面有单独这几个圆球，大部分的圆中很大的1个是内齿环，其余十个圆球全都是蜗轮蜗杆传动系统，里头那样叫大日光轮，单独这几个圆球叫小星体轮．系列伺服无刷电机带动力减慢速度机的大日光轮，大日光轮再动力程序斜撑在里面齿环上的小星体轮，小星体轮借助其与外齿环的啮合传输，动力程序与外齿环接接的输送轴，就达成了减慢速度的意图
大行星伞齿轮降速高压电机其优缺点是构成相比紧密，回城时候小、误差较高，安全使用使用期限好长，额定值的输出转矩需要做的比较大。但价额略贵。
蜗轮蜗杆蜗杆低速机的最主要优点和缺点是具备着反相自锁用途，不错有比更大的的低速比，显示轴和读取轴不在于指定中线上，我不在于指定三视图上。然而通常情况质量比更大的，传动系统高效率不够，控制精度不够。